He estado desarrollando varios tipos de encoder incremental, con PIC (en CCS y Proton IDE) y electrónico puro. Comenzando con las foto barreras y terminando con sensores Hall digitales de la familia Allegro.

Para los que deseen introducirse en este tema, y también para lo que quieren ampliar, les sugiero estos enlaces:

Introducción a los encoders:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder

Encoder electrónico puro:
http://sites.google.com/site/proyectosr ... r-hardware

Encoder con un PIC, con posibilidad de programar en CCS o en Proton IDE, usando la RB0/INT:
http://sites.google.com/site/proyectosr ... r-software

Encoder con sensores Hall digitales:
http://sites.google.com/site/proyectosr ... r-con-hall

Pic Encoder USB
https://sites.google.com/site/proyectos ... ncoder-usb

Saludos.